Venne inaugurato l' 8 dicembre1985. La prima gara di formula 1 disputata fu il Gran Premio di Spagna corso il 13 aprile1986. L'anno successivo ospitò per la prima volta anche una gara del motomondiale.
Misurava all'epoca 4.218 metri con pista larga 11 metri. Nel 1992 vennero fatti alcuni lavori per renderlo più veloce con la modifica dell Curva Sito Pons a cui seguì, nel 1994, l'inserimento della Chicane Senna. La lunghezza diventò di 4.428 mt. Considerato troppo lento per la formula 1 rimane comunque molto utilizzato per test ufficiali e ospita il Gran Premio motociclistico di Spagna di motociclismo.